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发布时间: 2022-12-09 00:58
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侦查排爆机器人设计

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排爆机器人主要用于代替人工,直接在案发现场进行侦察、排除和处理,以及其他危险品,也可以对一些持的分子及分子实施有效攻击,是反恐队伍中的重要装备。侦察排爆机器人车体采用履带式越野底盘,在楼梯、壕沟等非结构化地形中性能突出,在保证关键指标的前提下,舰长椅设计哪家好,分别从行走装置(车体)、作业装置(机械手臂)和其它装置三个方面进行分析与结构设计,完成具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力、尺寸小、重量轻的小型侦查排爆机器人。



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—体化模块中采用高增益、低噪声、超小型低噪放。低噪放对发射频率点的接频点抑制度达到110 dBc,因此带有窄带滤波器,滤波带宽≥±10MHz,只有达到此指标,才能有效防止发射信号串入接收通道。低噪放前端采用滤波器,防止发射频率的发射功率串入接收放大器中导致阻塞。采用一级场放和两级单片放大器,场放采用ATF-FET,在2.5GHZ、工作电流10mA下,完满足要求,单片放大器采用MAX单片放大器工作电流7mA左右,噪声系数小于2.5 dB,两级单片放大器满足较大的增益余量。国外进口的陶瓷滤波器是专为该频段设计的,其主要参数指标如下:中心频率fo、带宽±50MHz,常温下的插损2.5dB,对发射频率点的衰减≥50dB。在电路设计中,为了确保在整个工作温度范围内满足任务指标要求,滤波器的大插损假设为3.5dB。



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